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应用案例
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众为兴SCARA机器人锁螺丝应用

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 项目联系:13825766552(微信同号)
工业自动化发展你还在用“PLC+滑台模组”的坐标式锁螺丝机吗?快来看看高端上档次的SCARA锁螺丝应用方案。
机器人品牌 经典案例 机器人视频
  • 案例介绍
SCARA机器人锁螺丝机结合了驱控一体技术,更具智能化,对接MES系统和并入柔性产线优势明显,未来在电工电气、家电、玩具制造等行业,应用空间不可限量。
解开“541”定律

自动锁螺丝机是用来代替人工拧螺丝的自动化设备,但是在拧螺丝的过程中经?;嵊龅铰┧?、滑牙和浮锁的情况,那么自动锁螺丝机如何去规避这些情况呢?
所谓的“541定律”,即拧紧一颗螺丝所施加的扭矩,分别50%、40%用于克服螺栓头、螺纹副中的摩擦力,而仅有10%转化为螺栓的夹紧力。
 
基于上述原因,众为兴赋予SCARA螺丝机扭力大小控制、扭力数据采集、拧紧过程检测等功能,并在软件操作的便捷性和人性化方面做了很多针对性开发。
1)在主界面,锁附过程中的扭矩、角度、工艺、状况监控等信息都做了实时的可视化;
众为兴SCARA机器人锁螺丝机应用案例
2)支持新建拧紧和拆卸两种工艺类型,设定好螺丝的颗数和起始点等参数,就能对拧紧位置和拧紧时间进行检测,提高产品的良率;
3)工艺参数的详细设置界面,分为认丝、锁入、回转、反拆重锁,如果是简单工艺场景,只需简单参数设置;
4)对电流的监测精确到毫安,同时提供正向和反向的峰值显示。时间周期精确到0.1s。用户可直观的查看每颗螺丝在锁附过程中是否异常。
全场景锁附方案
目前,众为兴能制定整体锁附集成方案,包含了执行机构(SCARA螺丝机)、锁附机构(电批)、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台,具备柔性工站的特性,可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。

众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式(PR5216)和三轴式(PTR5512)。前者可满足特殊工艺的需求,在软件、结构、核心部件都可进行定制;而后者,则是通用型的,体现性价比优势,可选择安装??榛欧交?,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,适用大部分的应用场景。
 
SCARA机器人锁螺丝机的四种锁附解决方案
1)PR5216锁附及拆卸型方案
众为兴SCARA机器人锁螺丝机应用案例
PR5216锁附及拆卸型一体式,Z轴为锁附轴,通过连接法兰、安装板连接。它为企业量身定制结构及软件,更加适合对工艺有特殊需求的终端场景。
2)PTR5512吹气式锁附方案
众为兴SCARA机器人锁螺丝应用

 
PTR5512本体+QC400+示教器,采用吹气式电批、供料器;易耗品:批头及鸟嘴夹片。订制品:送钉口及鸟嘴部分。适用于平面、浅槽、基底无干涉锁附场景,例如五金治具,工业电气产品(精雕机治具、接触器、空开)。
3)PTR5512吸气式锁附方案
众为兴SCARA机器人锁螺丝应用

 
PTR5512本体+QC400+示教器,采用吸气式电批,普通供料盒,电批包含了吸气导套、批头。易耗品:批头,订制品:吸气导套,这个方案适用于平面、中槽锁附场景,例如白色家电、电子产品外壳(电视机壳、工控机罩、充电宝柜)。
4)PTR5512磁吸式锁附方案
众为兴SCARA机器人锁螺丝应用

 
磁吸式锁附方案,搭配磁吸式电批组成,通过控制通电线圈的电路通断,产生磁性进行螺丝吸取。适用于平面、深槽、基底干涉位置较多锁附场景。

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