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应用案例
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宝马MINI工厂的装配机器人

  • 单 价: 面议
  • 所在地:东莞
  • 项目联系:13825766552(微信同号)
宝马MINI工厂的装配机器人有何特性? 在宝马 MINI 的防撞梁组件装配流程中,从前一直使用人力组装 3 块铝合金型材料、4 个铆钉和一定
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  • 案例介绍
宝马MINI工厂的装配机器人有何特性?
 
   在宝马 MINI 的防撞梁组件装配流程中,从前一直使用人力组装 3 块铝合金型材料、4 个铆钉和一定数量的夹子。如今,通过使用 KUKA机器人LBR iiwa 与人类协作,极大提高了工作效率、缩短了组装时间。
 
1)精准的定位功能
  作为轻量级高性能控制装置,LBR iiwa 可以快速识别碰触物轮廓,感测它的正确安装位置,以最高精度快速投入安装工件。其与轴相关的力矩精度可达最大力矩的 ±2%,可以立即找到微型的工件。
宝马MINI工厂的装配机器人
2)超强的自适应性
部件装配过程中,存在着一定公差,意味着同一铆钉安放位置与上次并非100%吻合。
这时 LBR iiwa 会通过触觉搜索功能不断触摸与试探,直到最终找到正确的位置。
宝马MINI工厂的装配机器人
3)人机紧密合作
装配机器人通过关节力矩传感器,可立即识别人体接触并立即降低力和速度,实现精细的力控制,完全符合 ISO/TS 15066:2016 标准,与人亲密接触完全没有问题。
宝马MINI工厂的装配机器人
 
     LBR iiwa装配机器人协同人类工作,具备以下优点:
该生产单元可在生产线建成后额外集入,仅需最少量干预措施;
单调乏味、在人体工学方面产生负担的操作,由 LBR iiwa 提供支持后,能够减轻员工的负担;
装配工节省的时间可以用作其它工序,从而缩短节拍时间。
生产节拍对产品的生产效率、制造成本与利润都有着很大的影响。产品装配生产中,缩短节拍时间,可以提高生产效率、扩大经济效益。
 
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